MATLAB Simupnk是MATLAB的一个扩展工具，用于建模、仿真和分析动态系统。下面是使用MATLAB Simupnk的基本步骤：

打开MATLAB软件，并在命令窗口中输入 “simupnk” 命令，或者在主界面上点击 “Simupnk” 按钮，打开Simupnk环境。

创建新模型：在Simupnk环境中，点击 “File” 菜单，选择 “New” -> “Model”，或者使用快捷键 Ctrl+N，创建一个新的模型文件。

添加组件：从Simupnk库浏览器中选择所需的组件，例如源（输入信号）、系统块（系统模型）、作用力（输出信号）等。拖动组件到模型编辑器中，建立模型的结构。

连接组件：使用连线工具连接各个组件，以建立输入和输出之间的联系。通过点击组件的端口并拖动连线来进行连接。

参数设置：对于每个组件，可以双击打开其参数对话框，并设置相关参数，如增益、阻尼系数、采样时间等。

仿真设置：点击 “Simulation” 菜单，选择 “Configuration Parameters”，打开仿真参数配置对话框。根据需要设置仿真的时间范围、步长等参数。

运行仿真：点击模型编辑器工具栏上的”运行”按钮，或使用快捷键Ctrl+D，开始执行仿真。仿真结果将在Scope等显示组件中显示出来。

保存和导出：在仿真完成后，点击 “File” 菜单选择 “Save”，保存模型文件。同时可以导出模型为MATLAB函数、Simupnk Coder等其他格式。

这只是MATLAB Simupnk的基本用法，更多高级功能如参数优化、代码生成、硬件连接等需要进一步学习和实践。建议阅读MATLAB Simupnk的官方文档，以获得更详细的信息和示例。

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